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可以通过以下方式查询手机号码注册的QQ号码。
1、通过手机端QQ软件：
打开手机QQ软件，点击底部“联系人”选项，然后点击“通讯录”，再点击“启用通讯录匹配”，最后点击“查看手机通讯录”，即可查看用手机号注册的QQ号码。
2、通过手机号直接搜索：
在手机QQ软件的主界面上方空白框内输入手机号码，搜索后会出现相关联系人信息，其中包括该号码注册的QQ号码。
3、通过QQ安全助手官网查询：
打开电脑浏览器，进入QQ安全助手官网，点击“账号管理”-“绑定手机”，输入手机号并验证后，即可查看该手机号绑定的所有QQ账号信息，如果之前没有注册过QQ账号，则无法直接通过手机号查询QQ账号，在这种情况下，可以尝试通过找回密码的方式找回关联的QQ账号。
方法仅供参考，具体操作可能因手机版本或软件更新而略有不同，请注意个人隐私和数据安全，避免泄露个人信息。